Er zijn verschillende methodes om een PID te af te regelen. Ziegler-Nichols methode is een voorbeeld, en ook IMC (Internal Model Control). Deze laatste meet een aantal proces parameters zoals Proces gain, dode tijd en de tijd constante. Deze worden daarna gebruikt om een optimale set aan PID parameters te berekenen. | http://www.locatechs.com/ een anti collision systeem met name geschikt voor pakhuizen |